窓枠に衛星アンテナを取り付けるときは穴を空けたりするのでしょうか？

穴を空けることはありません。

ただし、サッシのレールの部分に固定するためネジを使用しますので、レール部分にキズはつきます。
尚、サイズは高さ849～1400mmまで対応となっていますのでご注意ください。